BionikHand

Prothesentraining leicht gemacht

Modell einer Armprothese
Designstudie für eine intelligente Armprothese© Vincent Systems

In Deutschland leben mehr als 30.000 Menschen mit dem Verlust von mindestens einer oberen Extremität bzw. einer Hand oder eines Fingers. Die Folgen eines solchen Verlustes sind für die Betroffenen schwerwiegend. Besonders deutlich wird im dem Falle die hohe funktionale aber auch soziale Bedeutung, die Arm und Hand für jeden von uns haben. Die Betroffenen sind im Alltag stark eingeschränkt, da bereits einfache Tätigkeiten nicht mehr problemlos ausgeführt werden können. Darüber hinaus kann eine Amputation, neben dem funktionalen Verlust, auch zu schmerzhaften und nicht-schmerzhaften Phantomempfindungen führen.

Das Ziel im Verbundprojekt ist die Entwicklung eines PC-basierten virtuellen und interaktiven Trainings- und Expertensystems zur Anpassung und zum Erlernen komplexer Prothesensteuerungen. Inbegriffen sind auch neue sensor-motorische Schnittstellen zwischen Prothesenkomponenten, Patient und Expertensystem für die optimale Anpassung der technischen Hilfsmittel. Vor allem die technische Weiterentwicklung von Sensoren zur Biosignalerfassung ist bedeutend. Dabei wird der Ansatz eines „Open Bus-Systems“ verfolgt, mit dessen Hilfe Prothesenkomponenten unterschiedlicher Hersteller über eine standardisierte Schnittstelle und ein Protokoll miteinander und mit externen Benutzerinterfaces kommunizieren können. Mit der Entwicklung soll sowohl ein protokolliertes Training als auch eine damit verbundene kontinuierliche Verbesserung der Bedienbarkeit immer komplexerer Prothesen möglich werden. Gleichzeitig wird das zu integrierende Expertensystem den Vergleich unterschiedlicher Versorgungs-und Therapievarianten ermöglichen. So können grundlegende Kenntnisse über optimale Versorgung und bestmögliches Training des Patienten gewonnen werden.

Durch die wissenschaftliche Begleitung von BionikHand werden zudem wesentliche Aspekte der Biomechanik, der Analyse des sensomotorischen Kortex, der Therapie von Phantomschmerz und der Varianten der sensorischen haptischen Rückmeldung in das Projekt einfließen.

Abschlussberichte der Projektpartner