LEVIAKTOR

Muskelgesteuertes Exoskelett zur Kraftunterstützung

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LEVIAKTOR misst die Muskelaktivität und übernimmt unter ihrem Kommando (bio-)mechatronisch große Teile der Last.© LSK Engineering Services GmbH

Motivation

Arbeitnehmerinnen und Arbeitnehmer, die physisch arbeiten, sind dadurch oft hohen körperlichen Belastungen ausgesetzt. Damit sie trotzdem dauerhaft gesund und leistungsfähig bleiben, können Assistenzsysteme entsprechend unterstützen. Die Arbeitsprozesse an sich dürfen dadurch aber nicht eingeschränkt werden.

Ziele und Vorgehen

Im Projekt wird das Exoskelett LEVIAKTOR entwickelt, das in Industrie und Handwerk beim Heben und Tragen unterstützt. LEVIAKTOR wird am Rumpf getragen und leitet die Kraft von den Armen auf die Hüfte. Dadurch werden Arme und Schultergürtel entlastet. Die Aktivität der Armmuskulatur wird gemessen und damit die Unterstützungsbewegung gesteuert. LEVIAKTOR ist mit den zu bewegenden Gegenständen vernetzt und kann dadurch die notwendige Hebekraft ermitteln. Im Vorhaben werden Module entwickelt, aus denen das System einfach zusammengesetzt und unkompliziert an verschiedene Nutzer angepasst werden kann.

Innovationen und Perspektiven

Das neue Steuerungskonzept soll eine robuste und verzögerungsfreie Kraftunterstützung garantieren. Die modulare Bauweise ermöglicht eine kostengünstige Montage und Anpassung an mehrere Benutzer. Dadurch wird LEVIAKTOR auch für kleinere Unternehmen und Handwerker erschwinglich. Im Fokus des Projektes stehen Heben und Stützen, die Herausforderungen des unterstützten Gehens werden aber mit betrachtet.