Entwicklung eines Handschuhs zur Unterstützung der Fingerkraft mit textilen Aktoren
Eine Reihe von Erkrankungen und Behinderungen an den Händen schränken die Handlungsfähigkeit der Betroffenen im Alltag ein. Dabei ist besonders die verminderte Zugriffskraft problematisch. Bisher können nur aufwendige und vergleichsweise „schwere“ mechanische Exoskelette helfen, um die Finger- und Handkraft zu ersetzen oder zu unterstützen.
Im Verbundprojekt wird ein leichtes interaktives Handschuh-Exoskelett-erforscht und entwickelt. Über neuartige textile Aktoren wird die Kraft der Finger unterstützt. Diese Aktoren basieren auf der Volumenvergrößerung von Silizium beim Anlegen einer Spannung. Mit Silizium beschichtete Textilien können sich dadurch bewegen und somit Kraft ausüben. Der Handschuh aus textilem Material wird im Bereich der Finger beschichtet. Über eine Elektronik und Sensorik in dem Handschuh wird das System bei Bedarf aktiviert und die fehlende oder geringe Muskelkraft ersetzt beziehungsweise ergänzt.
Die entwickelte Technologie wird am Handapparat erkrankten Personen helfen, ihren Lebensalltag deutlich besser zu meistern. Die Innovation des textilen Muskels kann in Zukunft auch für weitere Unterstützungsfunktionen am Bewegungsapparat erkrankter Personen genutzt werden.