Roboter assistiert am Pflegebett
Im Projekt AdaMeKoR entwickelten Forschende Roboterarm-Systeme für Pflegebetten. Neben Unterstützungs- und Entlastungspotenzialen für Pflegende und Pflegebedürftige erforschten sie vor allem geeignete Steuerungsmodalitäten. Pflegefachlich-fundierte Konzepte sind in die Entwicklung eingeflossen.
Bei der Ausübung pflegerischer Tätigkeiten wie dem Lagern und Mobilisieren kommt es häufig zu Fehlbelastungen im Bereich des unteren Rückens. Auf Dauer kann das zu vermehrten Fehlzeiten bis hin zur Berufsunfähigkeit des Pflegefachpersonals führen. Gleichzeitig können Menschen mit neuromuskulären Erkrankungen häufig z. B. nicht mehr selbst nach einem Getränk greifen. Robotertechnik schafft bei diesem und weiteren motorischen Problemen Abhilfe. Dadurch kann sie Autonomie und Lebensqualität der Betroffenen steigern.
Daher entwickelte das Forschungsteam Roboterarme, die sowohl Pflegefachpersonen, als auch Pflegebedürftige unterstützen. Entstanden ist ein teilautomatisiertes Pflegebett-Roboterarm-System. Dank erweiterter Steuerungsmodalitäten unterstützt es zum einen eine breite Gruppe von Menschen mit neuromuskulären Erkrankungen bei Tätigkeiten wie beispielsweise dem Greifen nach einem Getränk. Zum anderen können die Roboterarme Pflegende beim Heben und Bewegen der Pflegeempfangenden assistieren und sie dadurch körperlich entlasten.
Die während der Projektlaufzeit gewonnenen Ergebnisse bieten einen Startpunkt für weitere multiprofessionelle Betrachtungen und eine technische Weiterentwicklung. So könnten beispielweise lernbasierte Systeme die implementierten und erprobten Steuerungsmodalitäten erweitern. Auch ließen sich spezifische Anforderungen der pflegerischen Versorgungspraxis integrieren und damit das Entlastungspotenzial ausweiten. Arbeits- sowie pflegewissenschaftliche Fragestellungen wie nach der Gestaltung einer erfolgreichen Mensch-Roboter-Interaktion, ihre Auswirkungen auf die Pflege sowie der konkreten Implementierung dieser Assistenzsysteme in die Versorgungspraxis würden sich anschließen.